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德國SCHUNK氣缸機械抓手
在自動化生產(chǎn)中,抓取系統(tǒng)和自動化組件在零部件的高效搬運方面起著決定性作用。除運輸以外,還需要在正確的時間將正確的零件精確地放置在正確的位置上。對于更高級別的任務(wù)(例如裝配流程或不同工序間的平穩(wěn)過渡)而言,零件搬運常常是一個重要的子流程。
SCHUNK 為您提供可靠的標(biāo)準(zhǔn)部件,可用于抓取、移動、旋轉(zhuǎn)和補償,使您能夠順利地搬運零部件。此外,SCHUNK 還能為客戶提供特殊的個性化解決方案,實現(xiàn)客戶的個性化搬運需求。
自動化零部件搬運的范圍從小型/輕型零件擴展到大型/重型工件。要求因工件和行業(yè)而異:如機床工作環(huán)境中所需的堅固性和耐用性,生命科學(xué)領(lǐng)域的靈敏度和清潔度,以及大規(guī)模自動化對周期時間及精度的需求。
無論具體應(yīng)用是什么,在搬運零部件時,有某些基本原則始終適用:流程可靠性、可靠性和系統(tǒng)可用性 。
分揀和分離
在繁雜的流程中正確地分揀和分離批量交付的工件,是零件搬運領(lǐng)域中的一項關(guān)鍵應(yīng)用。通常是重量小于 100 克的工件,例如注塑成型零件、小型金屬嵌件以及小型車削和銑削零件。
SCHUNK 提供各種用于分揀和分離的搬運部件。全新的 2D 抓取套件還具備另一點優(yōu)勢,它能夠使用攝像頭和專門開發(fā)的人工智能軟件來識別組件,并確定理想的抓取點。
在應(yīng)用示例中,塑料齒輪借助振動器實現(xiàn)分離,然后由 2D 抓取套件進行檢測,并由 EGK 機電一體化機械手穩(wěn)定地抓取,并按類型和位置分類存放。
取放裝置
為了方便拾取及放置,工件會以特定的方式進行精確抓取和存放。這提高了生產(chǎn)速度,同時確保無差錯地搬運不同尺寸和形狀的零件。SCHUNK 為此配有全面的產(chǎn)品組合。
該應(yīng)用示例展示了各個生產(chǎn)步驟,您可以看到單個電池組裝為成品電池包的過程。
在這里,磁力 RCG 機械手負責(zé)電池的搬運。動態(tài)直線單元 SLD 可確保較短的周期和較高的定位精度。
使用龍門軸將方形電芯從傳送帶上取出,然后放入電池模塊中。這便將多個電池組裝成了電池模塊。該搬運由氣動通用型機械手 PGL-plus-P 執(zhí)行,借助旋轉(zhuǎn)模塊 ERT 增加了一個旋轉(zhuǎn)軸。
德國SCHUNK氣缸機械抓手
SCHUNK | PGN+160-1-AS-SD-V |
SCHUNK | PGN-PLUS 160-1-AS |
SCHUNK | SDV-P-04 |
JUMO | 702110/8-0000-25/000 |
FLUX | EX FDM 07 AC/TT EX II 2 G D X |
BIELOMATIK | 2228014(30022764) |
B&R | 5PP420.1044-K02 |
BRAUER | 86905000000001 |
Benedict | K0W05D10MC_24 |
Benedict | K0-05D10_24 |
ABB | 2TLA920079R0000 JSD-HD4-320M0A |
KTR | ROTEX 42 STAHL 98° 1.0 ?32 - 1A ?48 |
CONZELLA | 841 |
Contitech | FS 120-9 CL MIT LUFTANSCHLUSS 3/4" |
CEIA | PD140E |
Kraus & Naimer | CH10 A223 NLB 408 FT2 |
NORELEM | 03194-3116030 |
TECNA | 9350 |
SPX | FREF 50-125 G1 MQO |
STUWE | IS1-70X110 |
KUPER | 1220 |
BRAUER | 50056120555500 |
BECKHOFF | AX2020-B110-0000 |
HALDER | 22690.0121(包裝要求:25個/包) |
HALDER | 22690.0021(包裝要求:25個/包) |
MINIBOOSTER | HC3-1.5-BY |
WORNER | D0-400-09-EW |
WORNER | D0-400-09-DW |
Klann | KL-0181-900 |
ROSEL-MESSTECHNIK | 2-7650-00002-11 |
PULS | CP20.241-C1 |
SIRENA | MICRO W10 S AT V240AC GY |
GUTEKUNST | Z-135AI |
GUTEKUNST | D-239 |
GUTEKUNST | D-115G |
GUTEKUNST | VD-180G |
GUTEKUNST | D-206A |
GUTEKUNST | D-217G |
GUTEKUNST | VD-329 |
BOHMER | 008.1830 |